DTP3 : Teach Pendant
Compact size, 저가형 Teach Pendant

Compact size, 경량 (under 300g weight)

In-house Teach Pendant 보다 경쟁력 있는 가격
(연간 100대이상 주문 시 volume discount 제공)
제어기의 프로그램만으로 Teach Pendant에 별도의 프로그램
개발 없이 GUI 구현 (Serial User Interface)
STMicro STM32 개발 환경을 이용하여 Teach Pendant 프로그램 개발 가능

다국어 지원, USB 저장장치 사용 가능

Technical info

3.5″ 320 x 240 resolution
ARM Cortex-M4 – 180MHz
SRAM 256KB / USB storage
Communicate with controller : RS-485
Emergency stop switch, 3 Level Enabling switch, Select switch
Jog dial, 45 keys

DTP3 SUI (Serial User Interface)

제어기의 프로그램만으로 Teach Pendant에 별도의 프로그램 개발 없이 GUI 구현

직관적이고 이해하기 쉬운 프로토콜 구성으로 쉽게 GUI 구현

RS-485 통신으로 안정적인 데이터 전송

Technical info

텍스트 및 도형 지원 (Text, Textbox, Rectangle, Circle, Screen clear)
Buzzer, LED 제어 가능
Font size (8,10,13,16,20,24,32) 와 bold 체 지원

DMC-A :Embedded Linux type EtherCAT controller
산업용 로봇에 최적화된 로봇 전용 제어기

Embedded Linux type EtherCAT controller
EtherCAT Master 적용,EtherCAT Slave가 지원되는 드라이브 모터를 고객이 직접 선택 가능
동일한 UI로 직교, 스카라, 델타, 수직다관절, 취출, Gantry, WTR 사용(간단하게 설정 변경)
산업용 로봇제어에 적합 하도록 다양한 통신 인터페이스를 제공
C / C++등의 프로그램에 숙련되지 않은 개발자도 간단한 로봇 전용 언어 사용으로 프로그램 가능
풍부한 로봇 언어 지원 (Motion 동작,설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)

Technical info

ARM Cortex-A9 – 1GHz
DDR3 1GB
USB, SD Card
Communicate with controllor : CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT

DIO-32A : EtherCAT slave I/O units
산업용 로봇에 최적화된 EtherCAT slave I/O module

EtherCAT slave I/O units
산업용 로봇 및 모션 제어에 최적화되어 있는 EtherCAT I/O 모듈

2EA의 16port I/O 모듈을 자유롭게 선택가능

다양한 장착 방법과 슬림하고 컴팩트한 크기

역 전압, 과전류 과전압(써지) 보호 회로 내장

Technical info

DMC-DIN32A – Input : 32 Channels
DMC-DOUT32A – Output : 32 Channels
DMC-DIO32A – Input : 16 Channels & Output : 16 Channels
Communicate with controllor : EtherCAT Input, EtherCAT Output

DRSC-HA : Robot Safety Controller

ISO 13849-1을 준수하는 Robot Safety Controller

로봇·장비용 Robot Safety Controller (ISO 13849-1을 만족하는 S-Mark인증 획득)
Cable 결선만으로 완벽한 Safety logic 구성 (추가 PLC 프로그램 개발이 필요 없음)
각종 안전 switch 및 sensor는 이중으로 구성, Lamp·Alarm 등 표시기 연결 가능

안전에 관련된 Brake와 I/O는 별도 감시

사용자 I/O 제공으로 주변기기 연결 가능

비상 정지 시 최대감속 정지 기능

Safety 상태를 EtherCAT 통신으로 제어기로 전송

S-Mark / CE 인증 획득

DRSC-MA : Robot Safety Controller

ISO 10218-1을 준수하는 Robot Safety Controller 로봇·장비용 Robot Safety Controller (ISO 13849-1을 만족하는 S-Mark인증 획득)

Cable 결선만으로 완벽한 Safety logic 구성 (추가 PLC 프로그램 개발이 필요 없음)

각종 안전 switch 및 sensor는 이중으로 구성, Lamp·Alarm 등 표시기 연결 가능

비상 정지 시 최대감속 정지 기능

Safety 상태를 EtherCAT 통신으로 제어기로 전송

S-Mark / CE 인증 획득

산업안전보건법 시행령 (2016.10.27) – 산업용 로봇 안전검사 대상 편입 확정

산업안전보건법 시행령 (2016.10.28) – 산업용 로봇 안전검사 시행일 (2017.10.29)

산업안전보건법 시행규칙 부칙<제 169호, 2016.10.28> 제 6 조에 따라 2017.10.29일부터 설치 및 사용중인 설비

산업용 로봇 제조·수입자는 안전인증, 자율안전확인신고를 해야 하며, 사용자는 안전검사 시행해야 함

자사의 Safety Controller를 이용하면 안전인증, 자율안전신고, 안전검사가 더욱 쉽고 빠름

산업용 로봇 안전검사 검사기준을 쉽게 만족하게 할 수 있음